ROS 2 Robotics Engineer (full time, remote, hybrid)

Sobre a vaga

Invelogy Robotics procura um engenheiro de software para desenvolver robôs quadrúpedes autônomos, levando-os do laboratório para o mundo real.

Principais responsabilidades

• Desenvolver e evoluir o stack ROS2 para plataformas robóticas quadrúpedes.
• Trabalhar em SLAM, localização e navegação.
• Implementar e ajustar Nav2 – planejamento de caminho, costmaps, behavior trees e comportamento de navegação.
• Integrar e operar sensores 3D LiDAR e outros sensores.
• Gerenciar fusão de dados sensoriais, odometria e localização.
• Integrar plataformas robóticas, sensores e software próprio.
• Trabalhar com WebRTC / vídeo em tempo real e telemetria.
• Diagnosticar problemas diretamente no robô, desde tópicos ROS2 até comportamentos inesperados.
• Otimizar desempenho, latência e estabilidade do sistema.
• Testar soluções em simulação e em ambiente real.
• Contribuir para a arquitetura de software e decisões técnicas.

Perfil desejado

• Experiência prática com ROS2.
• Bom domínio de C++ ou Python (idealmente ambos).
• Experiência com Nav2.
• Experiência com SLAM, localização e odometria.
• Compreensão básica de dados LiDAR.
• Capacidade de depurar sistemas complexos de forma independente.
• Familiaridade com Git e fluxo de trabalho Linux.
• Disposição para trabalhar diretamente com hardware e robôs.

Competências requeridas

• ROS2
• C++
• Python
• Nav2
• SLAM
• 3D LiDAR
• Fusão de sensores
• Odometry
• WebRTC
• GStreamer
• NVIDIA Jetson
• CUDA
• DDS (CycloneDDS, Fast DDS)
• RTK GNSS
• EKF/UKF
• Embedded Linux

O que oferecemos

• Trabalho com robótica real, não apenas protótipos em simulador.
• Desenvolvimento de robôs quadrúpedes autônomos.
• Grande espaço técnico e influência na arquitetura.
• Equipe pequena com caminho curto da ideia à implementação.
• Flexibilidade no regime de trabalho (full‑time ou contrato).
• Remuneração competitiva de acordo com a experiência.
• Visibilidade completa do sistema, do sensor ao comportamento do robô.